{"id":8625,"date":"2022-06-06T00:07:00","date_gmt":"2022-06-05T22:07:00","guid":{"rendered":"https:\/\/svetkamene.eu\/?p=8625"},"modified":"2022-06-17T21:24:23","modified_gmt":"2022-06-17T19:24:23","slug":"ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/","title":{"rendered":"Rami\u0119 robota w liceum kamieniarskim i&nbsp;rze\u017abiarskim w Ho\u0159icich"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Rami\u0119 robota, ze wzgl\u0119du na swoj\u0105 kinematyk\u0119 ruchu, stanowi fundamentaln\u0105 innowacj\u0119 w zakresie mo\u017cliwo\u015bci obr\u00f3bki skomplikowanych kszta\u0142t\u00f3w w przestrzeni. Pracuje w siedmiu osiach w uk\u0142adzie wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych sferycznych lub cylindrycznych. Rami\u0119 , kt\u00f3re jest odpowiednikiem ludzkiej r\u0119ki, ma tak\u0105 sam\u0105 liczb\u0119 stopni swobody, pod warunkiem zastosowania u&nbsp;niego sto\u0142u obrotowego. Zdecydowana wi\u0119kszo\u015b\u0107 obrabiarek pracuje we wsp\u00f3\u0142rz\u0119dnych kartezja\u0144skich (prostok\u0105tnych), a&nbsp;zatem nie mo\u017ce spe\u0142ni\u0107 wymaga\u0144 dotycz\u0105cych kszta\u0142t\u00f3w w przestrzeni. Rami\u0119 ma wrzeciono na ostatnim elemencie (odpowiednik ludzkiego nadgarstka), na kt\u00f3rym znajduje si\u0119 obracaj\u0105ce si\u0119 narz\u0119dzie.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Rami\u0119 robota mo\u017cna zaprogramowa\u0107 bezpo\u015brednio na prostsze kszta\u0142ty, kt\u00f3re mo\u017cna opisa\u0107 funkcjami matematycznymi, przynajmniej w cz\u0119\u015bciach ci\u0105g\u0142ych. W ten spos\u00f3b konstrukcje kamienne mog\u0105 by\u0107 wytwarzane w obszarze produkcji kamienia szlachetnego (cz\u0119\u015bci pryzmatyczne, schody, balustrady \u015brubowe, cz\u0119\u015bci obrotowe, sklepienia, rozety, p\u0142yty itp.).<\/p>\n\n\n\n<p>W przypadku czysto artystycznej kreacji konieczne jest nast\u0119pnie przetworzenie skanu utworzonego poprzez zeskanowanie modelu, poprzez model stworzony przez wirtualne opracowanie lub poprzez ich kombinacj\u0119. Matematyka poszczeg\u00f3lnych \u015bcie\u017cek narz\u0119dzi nie opiera si\u0119 na funkcjach ci\u0105g\u0142ych i&nbsp;odpowiada jedynie na dok\u0142adno\u015b\u0107 interpolacji poprzez pomiar siecznych. Urz\u0105dzenie SW mo\u017ce nast\u0119pnie kompilowa\u0107 dane uwzgl\u0119dniaj\u0105c wymagany stosunek rozmiar\u00f3w model-dzie\u0142o w dowolnej skali. Dzia\u0142anie ramienia robota to kwestia techniczna, a&nbsp;przede wszystkim technologiczna. Konieczne jest okre\u015blenie najbardziej odpowiedniej dla dzie\u0142a procedury technologicznej. Wymaga to stosunkowo g\u0142\u0119bokiej znajomo\u015bci procesu pracy rze\u017abiarza, kt\u00f3r\u0105 trzeba uwzgl\u0119dni\u0107 w pracy narz\u0119dzi. Maszyna sama zmienia narz\u0119dzia i&nbsp;w zasadzie pracuje w trybie obr\u00f3bki zgrubnej i&nbsp;obr\u00f3bki precyzyjnej. Jednak ostateczna obr\u00f3bka powierzchni to praca nale\u017c\u0105ca jedynie dla rze\u017abiarzy. W przeciwie\u0144stwie do obr\u00f3bki prac technicznych, takich jak formy odlewnicze itp., nie chodzi tu o&nbsp;osi\u0105gni\u0119cie dok\u0142adno\u015bci, ale optycznych w\u0142a\u015bciwo\u015bci \u015bwiat\u0142a na powierzchni dzie\u0142a. Zastosowanie tej technologii polega na radykalnym wyeliminowaniu fizycznej pracy rze\u017abiarza podczas surowej obr\u00f3bki dzie\u0142a. Nie ma potrzeby przenoszenia g\u0142\u00f3wnych punkt\u00f3w ani w skali, ani w stosunku 1:1 i&nbsp;dokonywania wszystkich pomiar\u00f3w. Ta technologia jest stosowana w przypadku tworzenia replik rzadkich dzie\u0142, zast\u0105pi\u0142a proces t\u0142oczenia i&nbsp;odlewania rze\u017aby. Rami\u0119 zapewnia ekstremaln\u0105 dok\u0142adno\u015b\u0107 0,05 mm. W po\u0142\u0105czeniu ze skanerem i&nbsp;modelowaniem, rze\u017aby mog\u0105 by\u0107 produkowane i&nbsp;odnawiane bez konieczno\u015bci dotykania si\u0119 orygina\u0142u.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>\u0179r\u00f3d\u0142o: <a href=\"https:\/\/www.lomyatezba.cz\/2012\/2012-4?start=10\">Lomy a&nbsp;t\u011b\u017eba<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Rami\u0119 robota, ze wzgl\u0119du na swoj\u0105 kinematyk\u0119 ruchu, stanowi fundamentaln\u0105 innowacj\u0119 w zakresie mo\u017cliwo\u015bci obr\u00f3bki&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":32,"featured_media":3584,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0},"categories":[349],"tags":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v19.1 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Rami\u0119 robota w liceum kamieniarskim i rze\u017abiarskim w Ho\u0159icich - Sv\u011bt Kamene<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Provoz robotnick\u00e9ho ramene je technickou a p\u0159edev\u0161\u00edm technologickou z\u00e1le\u017eitost\u00ed. Je zde nutn\u00e9 ur\u010dit technologick\u00fd postup\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"cs_CZ\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Rami\u0119 robota w liceum kamieniarskim i rze\u017abiarskim w Ho\u0159icich - Sv\u011bt Kamene\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Provoz robotnick\u00e9ho ramene je technickou a p\u0159edev\u0161\u00edm technologickou z\u00e1le\u017eitost\u00ed. Je zde nutn\u00e9 ur\u010dit technologick\u00fd postup\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Sv\u011bt Kamene\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2022-06-05T22:07:00+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2022-06-17T19:24:23+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/svetkamene.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Robotick\u00e9-rameno-1-e1640802573484.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1480\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"1095\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Napsal(a)\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Ale\u0161 Vachu\u0161ka\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Odhadovan\u00e1 doba \u010dten\u00ed\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"2 minuty\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/#website\",\"url\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/\",\"name\":\"Sv\u011bt Kamene\",\"description\":\"Port\u00e1l informuj\u00edc\u00ed o v\u0161em co souvis\u00ed s kamenem\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":\"required name=search_term_string\"}],\"inLanguage\":\"cs\"},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"cs\",\"@id\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Robotick\u00e9-rameno-1-e1640802573484.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Robotick\u00e9-rameno-1-e1640802573484.jpg\",\"width\":1480,\"height\":1095,\"caption\":\"robotick\u00e9 rameno opracov\u00e1v\u00e1 k\u00e1men na hrubo\"},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/#webpage\",\"url\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/\",\"name\":\"Rami\u0119 robota w liceum kamieniarskim i rze\u017abiarskim w Ho\u0159icich - Sv\u011bt Kamene\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/#primaryimage\"},\"datePublished\":\"2022-06-05T22:07:00+00:00\",\"dateModified\":\"2022-06-17T19:24:23+00:00\",\"author\":{\"@id\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/#\/schema\/person\/1cf0663ef38389cd1ec5deab88437e04\"},\"description\":\"Provoz robotnick\u00e9ho ramene je technickou a p\u0159edev\u0161\u00edm technologickou z\u00e1le\u017eitost\u00ed. Je zde nutn\u00e9 ur\u010dit technologick\u00fd postup\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"cs\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Dom\u016f\",\"item\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Rami\u0119 robota w liceum kamieniarskim i rze\u017abiarskim w Ho\u0159icich\"}]},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/#\/schema\/person\/1cf0663ef38389cd1ec5deab88437e04\",\"name\":\"Ale\u0161 Vachu\u0161ka\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"cs\",\"@id\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/3b0db7dae3f05599081057d1ea848a8c?s=96&d=mm&r=g\",\"contentUrl\":\"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/3b0db7dae3f05599081057d1ea848a8c?s=96&d=mm&r=g\",\"caption\":\"Ale\u0161 Vachu\u0161ka\"},\"url\":\"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/author\/vachuska-alessgmail-com\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Rami\u0119 robota w liceum kamieniarskim i rze\u017abiarskim w Ho\u0159icich - Sv\u011bt Kamene","description":"Provoz robotnick\u00e9ho ramene je technickou a p\u0159edev\u0161\u00edm technologickou z\u00e1le\u017eitost\u00ed. Je zde nutn\u00e9 ur\u010dit technologick\u00fd postup","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/","og_locale":"cs_CZ","og_type":"article","og_title":"Rami\u0119 robota w liceum kamieniarskim i rze\u017abiarskim w Ho\u0159icich - Sv\u011bt Kamene","og_description":"Provoz robotnick\u00e9ho ramene je technickou a p\u0159edev\u0161\u00edm technologickou z\u00e1le\u017eitost\u00ed. Je zde nutn\u00e9 ur\u010dit technologick\u00fd postup","og_url":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/","og_site_name":"Sv\u011bt Kamene","article_published_time":"2022-06-05T22:07:00+00:00","article_modified_time":"2022-06-17T19:24:23+00:00","og_image":[{"width":1480,"height":1095,"url":"https:\/\/svetkamene.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Robotick\u00e9-rameno-1-e1640802573484.jpg","type":"image\/jpeg"}],"twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Napsal(a)":"Ale\u0161 Vachu\u0161ka","Odhadovan\u00e1 doba \u010dten\u00ed":"2 minuty"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/svetkamene.eu\/#website","url":"https:\/\/svetkamene.eu\/","name":"Sv\u011bt Kamene","description":"Port\u00e1l informuj\u00edc\u00ed o v\u0161em co souvis\u00ed s kamenem","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/svetkamene.eu\/?s={search_term_string}"},"query-input":"required name=search_term_string"}],"inLanguage":"cs"},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"cs","@id":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/#primaryimage","url":"https:\/\/svetkamene.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Robotick\u00e9-rameno-1-e1640802573484.jpg","contentUrl":"https:\/\/svetkamene.eu\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/Robotick\u00e9-rameno-1-e1640802573484.jpg","width":1480,"height":1095,"caption":"robotick\u00e9 rameno opracov\u00e1v\u00e1 k\u00e1men na hrubo"},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/#webpage","url":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/","name":"Rami\u0119 robota w liceum kamieniarskim i rze\u017abiarskim w Ho\u0159icich - Sv\u011bt Kamene","isPartOf":{"@id":"https:\/\/svetkamene.eu\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/#primaryimage"},"datePublished":"2022-06-05T22:07:00+00:00","dateModified":"2022-06-17T19:24:23+00:00","author":{"@id":"https:\/\/svetkamene.eu\/#\/schema\/person\/1cf0663ef38389cd1ec5deab88437e04"},"description":"Provoz robotnick\u00e9ho ramene je technickou a p\u0159edev\u0161\u00edm technologickou z\u00e1le\u017eitost\u00ed. Je zde nutn\u00e9 ur\u010dit technologick\u00fd postup","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/#breadcrumb"},"inLanguage":"cs","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/pl\/2022\/06\/06\/ramie-robota-w-liceum-kamieniarskim-i-rzezbiarskim-w-horicich\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Dom\u016f","item":"https:\/\/svetkamene.eu\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Rami\u0119 robota w liceum kamieniarskim i rze\u017abiarskim w Ho\u0159icich"}]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/svetkamene.eu\/#\/schema\/person\/1cf0663ef38389cd1ec5deab88437e04","name":"Ale\u0161 Vachu\u0161ka","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"cs","@id":"https:\/\/svetkamene.eu\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/3b0db7dae3f05599081057d1ea848a8c?s=96&d=mm&r=g","contentUrl":"https:\/\/secure.gravatar.com\/avatar\/3b0db7dae3f05599081057d1ea848a8c?s=96&d=mm&r=g","caption":"Ale\u0161 Vachu\u0161ka"},"url":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/author\/vachuska-alessgmail-com\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8625"}],"collection":[{"href":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/32"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=8625"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8625\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":8626,"href":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/8625\/revisions\/8626"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/3584"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=8625"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=8625"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=8625"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}