{"id":7719,"date":"2022-06-06T00:07:00","date_gmt":"2022-06-05T22:07:00","guid":{"rendered":"https:\/\/svetkamene.eu\/?p=7719"},"modified":"2022-06-09T20:50:20","modified_gmt":"2022-06-09T18:50:20","slug":"roboterarm-an-der-mittleren-kunstindustriellen-schule-fur-bildhauerei-und-steinmetzerei-in-horice","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/svetkamene.eu\/index.php\/de\/2022\/06\/06\/roboterarm-an-der-mittleren-kunstindustriellen-schule-fur-bildhauerei-und-steinmetzerei-in-horice\/","title":{"rendered":"Roboterarm an der Mittleren Kunstindustriellen Schule f\u00fcr Bildhauerei und Steinmetzerei in Ho\u0159ice"},"content":{"rendered":"\n<p><strong>Der Roboterarm stellt aufgrund seiner Bewegungskinematik eine bedeutende Innovation bei den M\u00f6glichkeiten der Bearbeitung komplizierter Formen im Raum dar. Er arbeitet in sieben Achsen in einem sph\u00e4rischen oder zylindrischen Koordinatensystem. Die menschliche Hand, die der Arm mit seiner Arbeit ersetzt, hat die gleiche Anzahl von Freiheitsgraden, vorausgesetzt, es wird weiterhin ein Drehtisch verwendet. Die \u00fcberwiegende Mehrheit der Bearbeitungsmaschinen arbeitet in kartesischen (rechtwinkligen) Koordinaten und kann daher die Anforderungen von Formen im Raum nicht erf\u00fcllen. Der Arm hat am letzten Element eine Spindel (entspricht einem menschlichen Handgelenk), die ein Drehwerkzeug tr\u00e4gt.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:40px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Der Roboterarm kann direkt f\u00fcr einfachere Formen programmiert werden, die durch mathematische Funktionen beschrieben werden k\u00f6nnen, zumindest in Teilen, die kontinuierlich sind. Auf diese Weise k\u00f6nnen Steinstrukturen im Bereich der Edelsteinmetzproduktion (prismatische Teile, Treppen, Wendelgel\u00e4nder, Drehteile, B\u00f6gen, Rosetten, Platten usw.) hergestellt werden.<\/p>\n\n\n\n<p><a><\/a> F\u00fcr ein rein k\u00fcnstlerisches Schaffen muss dann ein durch Scannen eines Modells erstellter Scan, ein durch virtuelle Bildung erstelltes Modell oder eine Kombination aus beidem, verarbeitet werden. Die Mathematik der einzelnen Werkzeugwege beruht nicht auf kontinuierlichen Funktionen und reagiert nur auf die Genauigkeit der Interpolation durch Messung der Sekanten. Die Software des Ger\u00e4ts kann dann die Daten in Bezug auf das gew\u00fcnschte Modell-Werk-Ma\u00dfverh\u00e4ltnis in einem beliebigen Ma\u00dfstab zusammenstellen. Der Betrieb des Roboterarms ist eine technische und vor allem eine technologische Frage. Hier gilt es, das technologische Verfahren zu bestimmen, das f\u00fcrs konkrete Werk am besten geeignet ist. Dies erfordert ziemlich tiefe Kenntnisse der Arbeitsweise des Bildhauers, die f\u00fcr die Arbeit mit den Werkzeugen akzeptiert werden m\u00fcssen. Die Maschine wechselt die Werkzeuge selbst\u00e4ndig und arbeitet grunds\u00e4tzlich im Modus der Grob- und Feinbearbeitung. Die endg\u00fcltige Bearbeitung der Oberfl\u00e4che des Werks bleibt jedoch dem Bildhauer vorbehalten. Anders als bei der Bearbeitung von technischen Werken wie Gussformen usw. geht es hier nicht um Pr\u00e4zision, sondern um die optischen Eigenschaften des Lichts auf der Oberfl\u00e4che des Werkst\u00fccks. Der Nutzen dieser Technologie liegt in der drastischen Beseitigung der schweren k\u00f6rperlichen Arbeit des Bildhauers bei der groben Bearbeitung des Werkes. Die \u00dcbertragung der wichtigsten Punkte, egal ob ma\u00dfstabsgetreu oder 1:1, und alle Messungen entfallen vollst\u00e4ndig. F\u00fcr die Technologie der Herstellung von Repliken seltener Werke wird die Herstellung von Kopien anstelle von St\u00fccken angeboten. Der Arm bietet eine extreme Genauigkeit von bis zu 0,05 mm. In Verbindung mit dem Scannen und Modellieren ist es dann m\u00f6glich, Werke herzustellen und zu restaurieren, ohne das Original von Hand zu ber\u00fchren.<\/p>\n\n\n\n<div style=\"height:100px\" aria-hidden=\"true\" class=\"wp-block-spacer\"><\/div>\n\n\n\n<p>Quelle: <a href=\"https:\/\/www.lomyatezba.cz\/2012\/2012-4?start=10\">Lomy a&nbsp;t\u011b\u017eba<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der Roboterarm stellt aufgrund seiner Bewegungskinematik eine bedeutende Innovation bei den M\u00f6glichkeiten der Bearbeitung komplizierter&#8230;<\/p>\n","protected":false},"author":32,"featured_media":3584,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"ngg_post_thumbnail":0},"categories":[353],"tags":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v19.1 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Roboterarm an der Mittleren Kunstindustriellen Schule f\u00fcr Bildhauerei und Steinmetzerei in Ho\u0159ice - Sv\u011bt Kamene<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Provoz robotnick\u00e9ho ramene je technickou a p\u0159edev\u0161\u00edm technologickou z\u00e1le\u017eitost\u00ed. 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